こんにちは。つりふぁすです。
とある事情で「釣り以外の趣味をもとう」と思い、かねてから興味のあった「ラジコン」を始めることにしました。
知識レベルはガチで０。いや全く自慢じゃないんですけどね。
「ESC？スピコン ですかな？」ってくらいしかわからない。The shirouto.
なので連日納得するまで調べ実際に購入し、「わかったこと」を 私なりにわかりやすくまとめ、お伝えするシリーズの6回目です。
ESCとは？
ラジコンで使うESC（Electronic Speed Controller）は、電動ラジコン車やボートなどの模型において、モーターのスピードや方向を制御する部品。
人の操作に応じてモーターの作動を制御する役割があります。
具体的には以下のような機能を持っています。
スピードコントロール
ESCは、モーターの回転速度を制御します。
これにより、ラジコン車やボートの速度を調整できます。
たとえば、速く走るときにはモーターの出力を上げ、遅く走るときには出力を下げることができます。
逆転(バック／リバース)機能
多くのESCは、モーターの回転方向を逆にすることもできます。ラジコンをバックさせることができ、便利です。
ブレーキ機能
ESCは、モーターにブレーキをかける機能もあります。急停止や減速時に使用でき、ラジコンのコントロール感を高めます。
ESCの種類は？
大きく分けて以下の２種類が存在します。
ブラシモーター用ESC
ブラシモーター用ESCは、ブラシ付きモーターと組み合わせて使用します。
昔からあるタイプのESCですが、注意点は ブラシ付きモーターにのみ 使用できる点です。
ブラシレスモーター用ESC
ブラシレスモーター用ESCは、ブラシレスモーターと組み合わせて使用します。
ブラシレスモーターはブラシとコミュテータを持たず、より効率的で信頼性が高いため、
高性能なラジコン車やドローンに広く使用されています。
ブラシレスESCは、高い電力を制御することができることが特徴です。
選ぶ際の注意点
許容する電流値
連続して流せるアンペア数と瞬間的に流せるアンペア数を確認しましょう。
特に 最大許容電流 は大きいほうが安心です。
対応するモーターの種類とターン数
ブラシ付きモーター用か ブラシレスモーター用か をよく確認しましょう。
また、モーターのターン数(〇〇T)も良く確認してください。場合よっては使用できないESCもあります。
一般的にターン数は少ないほうがより大きな電流を長すため(内部の巻線が太くなる)、
何ターンまで対応しているか確認しましょう
対応するバッテリー
組み合わせるバッテリーも確認しましょう。
組み合わせる予定のバッテリー種類(Li-PoやLi-Feなど) と セル数(２Sとか３Sなど) に対応しているかどうかです。
なお、ニッケル水素やニカドバッテリーはセル数ではなく、対応できる電圧で記載されているかもしれません。(4.8V-7.2Vなど)
BEC出力
多くのESCに内蔵されている機能の一つですが、BECがないものもあるため、BEC付きのESCを選ぶましょう。
ラジコンカーの場合、レシーバーとステアリング用サーボの電源はバッテリーからESCを介して供給されます。
そのため、レシーバーとサーボの作動電圧と電流値(BEC出力) を確認しておきましょう。
大抵の場合BECは 6V/3.0A であればOkであることが多いと思います。
サイズ
マシン側のESCを乗せる場所が小さい場合、ESCの大きさをよくみておきましょう。
初心者は何を選べば良いの？
私のおすすめ
G-FORCE（ジーフォース） SPORT BRUSHED ESC
スペック
タミヤCC-02に搭載可能で、問題なく作動しています。
ただ一つ懸念があります。
これは原因が特定できていないのでESC起因かどうかは不明ですが、
私のCC-02では時々唐突に（一瞬ですが）加速することがあります。
トリガーを僅かに引いた位置（つまり極低速）でゆっくり動かしている時、「びゅっ」と急加速する症状です。
具体的なシーンで言えば、家の中でラジコンを方向転換すべく切り替えしている時や、
障害物を乗り越えるためにゆっくり前進している時など、前進後進は関係なく現れる現象です。
ESCの他、電動RCカー(ラジコンカー)に必要なものはこちら⬇️
最後に
ESC選びは楽しくラジコンを操作するために重要なパーツです。
なので私自身使ってみて、納得のいく商品だけお伝えしています。
今後も皆さんに役立つ知識や経験したことを このブログで公開していく予定です。
以上、最後までお読みいただき、誠にありがとうございました。
これからも本ブログ「青天井LIFE」をよろしくお願いします。
あなたの人生が青天井に楽しくなりますように。
ではまた
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